研制小組在地面建造了一座懸吊系統(tǒng)，從而能讓設(shè)備模擬月球上的1/6重力環(huán)境并開(kāi)展有關(guān)實(shí)驗(yàn)工作。尼克表示：“我們已經(jīng)證明，如果你只使用一個(gè)‘手提鼓’，當(dāng)你進(jìn)行鉆進(jìn)作業(yè)時(shí)反而會(huì)推著自己后退，但是如果你將另一個(gè)‘手提鼓’放低并旋轉(zhuǎn)它，一旦兩者都接觸到地面，你就可以安然地進(jìn)行鉆進(jìn)作業(yè)了。”

這個(gè)“手提鼓”還有另外一個(gè)秘密，那就是按照先前版本的洛克希德·馬丁公司設(shè)計(jì)給出的理念——在掘進(jìn)滾輪上交錯(cuò)排列的淺淺凹勺，這樣便可以每次只攫取一小份土壤，慢慢積少成多，而不像是地球上的推土機(jī)那樣一下子掘取一大堆土石。

按照目前的設(shè)計(jì)，RASSOR飛船整體理論上在除去著陸器之外還可搭載大約2000磅(約合907公斤)重的載荷，這樣一來(lái)其質(zhì)量規(guī)模大致就和美國(guó)宇航局送往火星的鳳凰號(hào)著陸器相當(dāng)。而RASSOR機(jī)器人本身的重量大約是在100磅(約合45公斤)左右，其余科學(xué)載荷主要將被用于現(xiàn)場(chǎng)分析由RASSOR機(jī)器人采集來(lái)的土樣。

RASSOR機(jī)器人的外觀確實(shí)非常獨(dú)到，看上去就像是一輛小型迷你坦克，只不過(guò)在兩邊各安裝了一臺(tái)手提鼓。但正是這個(gè)手提鼓形的設(shè)計(jì)是整個(gè)項(xiàng)目的亮點(diǎn)所在，是其中最具創(chuàng)新性的地方。由于它們被置于可以活動(dòng)的機(jī)械臂之上，它們幾乎就可以像手臂一般自由活動(dòng)，從而確保機(jī)器人可以安全越過(guò)障礙甚至可以爬山。