“嫦娥三號15公里降軌取得圓滿成功！”據(jù)專家透露，這次變軌控制點火時長精確到微秒，控制量大小控制極其精準(zhǔn)，整個過程堪稱完美。然而這一切都與一個人的名字緊緊相連——劉勇，北京航天飛行控制中心軌道室控制組組長，嫦娥三號任務(wù)軌道室主任設(shè)計師。

推開北京航天飛行控制中心軌道室技術(shù)保障機(jī)房的大門，記者看到一群人正緊緊的圍著一個人。這個人面容清瘦，灰白色的頭發(fā)亂糟糟的，一件天藍(lán)色的工作服包裹著他略顯單薄的身軀。只見他神情專注，雙眼一眨不眨的盯著屏幕上那一行行不斷閃爍跳動的數(shù)字，大腦高速運轉(zhuǎn)，鍵盤十指翻飛，一個個事關(guān)“嫦娥三號”命運的高精度軌控數(shù)值就在他的手下誕生了。

這個人就是劉勇。不修邊幅，不愛說話，這是劉勇給每一個初見他的人留下的第一印象。然而，就是這個劉勇，身上卻被一個個榮譽的光環(huán)籠罩著：國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎特等獎獲得者、“探月工程嫦娥二號任務(wù)突出貢獻(xiàn)者”、“中國青年五四獎?wù)隆鲍@得者。

智慧點亮人生，付出才有收獲。劉勇榮譽的取得源自于他在我國歷次探月工程任務(wù)中的精彩表現(xiàn)，源自于他持之以恒的全心付出和不懈努力。

早在2010年我國執(zhí)行嫦娥二號任務(wù)時，作為北京中心軌道室主任設(shè)計師的劉勇，就帶領(lǐng)他的團(tuán)隊以機(jī)房為家，把泡面當(dāng)三餐，通過幾個月的加班加點攻克了非對稱降軌、軌道平面機(jī)動、環(huán)月注入軌道和軌道拼接等難題。在后續(xù)嫦娥二號拓展試驗中，他又創(chuàng)造性地提出了逐級微分改正法的平動點軌道設(shè)計方法，實現(xiàn)國際上首次從月球飛往日地系平動點的飛行控制；確定了最優(yōu)的軌道控制策略，實現(xiàn)嫦娥二號對 “圖塔蒂斯”的近距離飛越探測，在世界上首次獲得了“圖塔蒂斯”的高分辨率可見光圖像。

精算妙控若等閑，遙控嫦娥飛九天。劉勇憑借著自己精的軌道控制技術(shù)，在浩瀚無邊的宇宙空間里，實現(xiàn)了對嫦娥二號衛(wèi)星的控制精度。

“他就像一個‘神箭手’，在38萬公里的地月空間里，遙控嫦娥衛(wèi)星指哪打哪！”談起自己手下的愛將時，北京中心軌道室主任謝劍鋒發(fā)出了由衷的贊嘆。

嫦娥三號任務(wù)準(zhǔn)備工作開始后，作為“神箭手”的劉勇再次被委以重任，寄予厚望?；阪隙鹑栔懫骱脱惨暺鲀善鲄f(xié)同控制復(fù)雜，精度要求高等特點，劉勇從改進(jìn)基礎(chǔ)計算模型入手，牽頭開發(fā)出月面探測所需的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、日地相對位置計算等程序，經(jīng)歷次聯(lián)試演練驗證，大幅度提高了“嫦三”軌控計算的精度。面對巡視器機(jī)械臂規(guī)劃這個全新的難題，他制定了合理的避障策略和碰撞檢測方案，成功突破了機(jī)械臂運動控制技術(shù)。

盡管自己的理論模型和計算程序已經(jīng)通過了歷次聯(lián)試演練的驗證，然而任務(wù)來臨，劉勇對每一個計算結(jié)果都要反復(fù)驗算，慎之又慎，確保每一個發(fā)上天的計算參數(shù)都是最精準(zhǔn)的。在嫦娥三號地月轉(zhuǎn)移段，正是由于劉勇的精確計算，為嫦娥三號節(jié)省了大量的燃料。

劉勇說：“軌道線如同飛行器的生命線，我們軌道人掌控衛(wèi)星生死，必須精益求精，準(zhǔn)上加準(zhǔn)！”(祁登峰)